2021-09-26 11:15

NASA的喷气推进实验室参加DARPA SubT挑战赛决赛,获得200万美元奖金

NASA

图片:Twitter / @NASAJPL


美国国防部高级研究计划局(DARPA)的“地下挑战赛”始于三年前的2018年,目前正在进行最后的比赛,从9月21日开始,将于9月24日结束。这项由美国国防部高级研究计划局(DARPA)赞助的赛事共有30支队伍参加,但只有8支队伍进入决赛。有趣的是,美国宇航局的喷气推进实验室(JPL)也部署了其团队CoStar参加比赛,这可能会为他们赢得200万美元的巨额奖金。

DARPA面临的挑战是什么?

喷气推进实验室称,该竞赛的目的是在一系列复杂的地下场景中展示多机器人的自主能力,并让团队聚集在肯塔基州的前石灰岩矿山路易斯维尔Mega cave。JPL表示,参与“地下”(SubT)挑战赛的团队将以展示“尖端机器人自主能力”为共同目标。

如果参赛者能够展示出不需要人工协助的机器人,并能在没有GPS和直接通信选项的地下急救人员使用,那么他们将比其他人更有优势。

创造机器人去人类不能去的地方。我们的团队CoSTAR将参加@DARPA的地下挑战赛决赛,在极端环境下的一系列测试中演示多机器人自主能力。https://t.co/kWEehz8WNE pic.twitter.com/Hn6tRhhknb

——NASAJPL (@NASAJPL) 2021年9月21日

美国宇航局团队配角

该机构还派出了一个60人的团队,其中包括来自麻省理工学院(MIT)、韩国和瑞典的工程师,他们组成了协作式地下自主机器人(CoStar)团队。然而,NASA是唯一一个试图一举两得的团队。尽管奖金很诱人,但NASA的团队表示,开发先进的人工智能技术将造福全人类。

喷气推进实验室机器人专家、CoStar首席研究员阿里·阿加(Ali Agha)说:“我们在SubT的重点不是竞争。相反,这是一个令人难以置信的机会,可以加快技术发展,为NASA开发新的自主和人工智能(ai)能力,造福人类。”该团队认为,用于地下环境的机器人也可以用于探索外星世界。

据喷气推进实验室称,CoStar将展示各种各样的机器人,包括会驾驶、行走和飞行的机器人,它们在洞穴和其他世界的极端环境中的应用将不需要人类的帮助。据报道,SubT挑战包括两个轨道:系统轨道和虚拟轨道,进一步划分为隧道、城市和洞穴线路的子域。该机构透露,最后的活动将结合所有三个子领域,并将在400万平方英尺的矿区举行。

图片:Twitter / @NASAJPL